Вакансии
ГлавнаяПресс-релизы → Появился четвероногий робот-мышь с хвостом и гибким позвоночником

Появился четвероногий робот-мышь с хвостом и гибким позвоночником

Группа робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, сотрудничая с коллегами из Университета Сунь Ятсена в Китае, усовершенствовала маневренность четвероногого робота, предоставив ему гибкий позвоночник и хвост.

Как сообщает издание android-robot.com, в настоящее время большинство четвероногих роботов, используемых в бизнесе или военной сфере, имеют жесткую и прочную спину. Это означает, что эти роботы должны полагаться на высокую вычислительную мощность и связь между конечностями, чтобы поддерживать вертикальное положение, ходить и бегать.

Однако каждое четвероногое животное в природе имеет гибкий позвоночник, а у большинства из них есть хвост. Например, позвоночник у животных обычно гибкий в силу своей сегментированной структуры, несмотря на то, что сделан он из кости.

Робототехники знают уже много лет, что введение гибкого позвоночника в дизайн четвероногих роботов повышает их маневренность, но ранее эти дополнительные преимущества не оправдывали затраченных усилий. В рамках этого проекта команда научных сотрудников обнаружила, что гибкий позвоночник позволяет упростить конструкцию ноги, что приводит к созданию более совершенного робота, способного немного гнуться вперед и назад во время ходьбы.

Построенный командой робот очень похож на мышь - его пластиковая голова прикреплена спереди, что моделирует голову мыши, однако он выглядит больше как анимационный скелет. В его конструкции применены сегментированные пластиковые "кости", похожие на те, что есть в настоящем позвоночнике мыши, а также пластиковые "ребра" и сегментированный "хвост". Но ноги и лапы отличаются от реальных - они больше напоминают воспроизводство пружинных протезов ног и ступней, которые используют люди с ампутированными конечностями.

Внутри робота вдоль ребер расположены электронные компоненты, которые используются для его движения, включая управление ногами вперед и назад, а также управление шкивами, которые сканируются в качестве сухожилий. Исследователи отметили, что такая система "сухожилие-тяга" позволяет избежать необходимости использования мускулатуры.

После создания своего "мышиного" робота команда провела ряд тестов, включая упражнения по балансировке, поворотам и навигации по лабиринту. Они выполнили тесты как с включенной, так и с выключенной спинной системой. В результате робот-мышь проявил гораздо лучшую производительность в упражнениях при использовании включенной спинной системы. Особенно отличие было заметно при навигации по лабиринту - робот с включенной спинной системой смог пройти маршрут в среднем на 30% быстрее, чем с выключенной.

www.volzsky.ru

Среда, 13 декабря 2023 10:51:01

Ctrl

Поиск
Соцсети


Пользуясь данным ресурсом вы соглашаетесь с «Условиями использования сайта», в т.ч. даёте разрешение на сбор, анализ и хранение своих персональных данных, в т.ч. cookies.

На сайте могут содержаться ссылки на СМИ, физлиц включённые Минюстом в Реестр иностранных средств массовой информации, выполняющих функции иностранного агента, упоминания организаций деятельность которых приостановлена в связи с осуществлением ими экстремистской деятельности или ликвидированных / запрещённых по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности».
Новое на сайте
Самое обсуждаемое
· 55 мнений за неделю:
Жгут листву и мусор: в Волжском начали штрафовать дачников
· 37 мнений за неделю:
В Волжском готовятся к установке памятника казакам
· 27 мнений за неделю:
В Волжском ищут еще одного подрядчика на отлов и возврат дворовых собак
· 26 мнений за неделю:
Не для слабонервных: в Волгограде кроссовер снес на переходе четверых детей
· 21 мнение за неделю:
Аллея фантастов, книги и спорт: в Волжском состоялся первый Фантастик фест
· Двадцать мнений за неделю:
У гостиницы «Ахтуба» два внедорожника не поделили полосу: пострадал ребенок
· Семнадцать мнений за неделю:
Экология не страдает: в Волжском мэрия начала выжигать траву по окраинам города
· Шестнадцать мнений за неделю:
Взяты под стражу в зале суда: в Волжском директора аквапарка и двоих спасателей отправили за решетку
· Пятнадцать мнений за неделю:
Никто не проверяет: в Волжском обсудили экологические перспективы с предприятиями
· Пятнадцать мнений за неделю:
Прямо перед входом: в Волжском расчищают сквер им. С.А. Бурназяна
ТОП обсуждений за неделю
ТОП самых-самых на сайте
Комментарии дня

Лучший комментарий дня:

+27 Автор: поцреот.
Стабильный отрицательный рост ...


Худший комментарий дня:

-29 Автор: Доброжелатель.
Нормальный губер, вспомните предыдущих. Если ещё в ...

Данные за прошедшие сутки.
Погода/Курсы валют
Днём +23 Ясно. Без осадков

Ветер 8 м/с

Вечером +18 Малооблачно. Без осадков

Ветер 3 м/с

Погода на сутки GisMeteo
Сегодня

$ 93.59

€ 99.79

^ Наверх